機械手臂論文
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一種機械手臂順應性控制與安全設計A Compliance Control and ...
https://ir.nctu.edu.tw
論文機械手臂順應性運動控制中的力感測器姿態座標旋轉推導進行準確度驗證。 再來進行機械手臂順應外力之實驗，以驗證有包含力感測器的整套系統運作正確。 而後，給定機械 ...
六軸機械手臂之研製與位置控制
https://ndltd.ncl.edu.tw
論文摘要機器人發展至今因需求不同，已開發出許多類型之機器人，機器手臂所具備的基礎不外乎為速度、精度及工作範圍等性能。本研究欲開發出各軸最高轉動速度可至540°/s且 ...
工業機械手臂應用於倉儲管理系統
https://ndltd.ncl.edu.tw
本論文以提昇現有倉儲系統的效能為出發點，以高精度的工業機器手臂為主軸，設計夾具、配合PLC控制的傳導帶運送，輔以貨號條碼辨識與簡易的倉儲管理資料庫。並開發圖形使用 ...
手勢操作六軸機械手臂運動技術
https://ndltd.ncl.edu.tw
論文名稱: 手勢操作六軸機械手臂運動技術. 論文名稱(外文):, Hand motion operated 6-axis robot arm manipulation. 指導教授: 林其禹. 指導教授(外文):, Chyi-Yeu Lin.
控制機械手臂之研究
https://ndltd.ncl.edu.tw
論文摘要機械手臂的開發，結合了電機、控制、機械和資訊等等相關領域知識。各廠商之間所使用的軟體和硬體各不相同。因此機械手臂在過去價格昂貴，並且專屬開發的硬體設備 ...
擬人機械手臂基於影像之適應性抓取設計
https://ndltd.ncl.edu.tw
本論文主旨在設計機器手臂之安全抓取控制系統。利用裝置於機器人頭部之Kinect攝影機做環境偵測，機器人能即時偵測環境中各個物體在空間中分怖位置，經由目標物， ...
機械手臂應用於智慧組裝之研究
https://ndltd.ncl.edu.tw
國圖紙本論文. 研究生: 林稚樺. 研究生(外文):, Chin-Hua Lin. 論文名稱: 機械手臂應用於智慧組裝之研究. 論文名稱(外文):, A Study on Intelligent Assembly ...
機械手臂與視覺辨識之研究
https://ndltd.ncl.edu.tw
論文摘要本研究以機器人作業系統（Robot Operating System, ROS）為平台，使用機器手臂通過機器視覺辨識含有AR Tag 的物體，將選定目標抓取後放於指定位置。
機械手臂資訊擷取與檢測應用
https://www.airitilibrary.com
目前機械手臂資訊擷取透過動態鏈結檔、OPC UA、MTconnect、Modbus等工業通訊協定。本論文將比較工業通訊協定差異與使用並以通訊協定方式進行機械手臂資訊座標擷取進行定位 ...