Canoo wiki：CANoe

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  關於英文為Canoe的小艇，請見「划艇」。

CANoe是Vector Informatik所開發的軟體開發及測試工具。此軟體主要是用在汽車製造商以及電子控制器（MCU）供應商，可用在電子控制器網路或個別電子控制器的開發、分析、模擬、測試、診斷及啟動。可以適用於許多的車用網路協定，因此適合用在燃油車、油電混合車及電動車電子控制器的開發。其中的模擬及測試機能是由CAPL程式語言進行的。

CANoe支援CAN、LIN、FlexRay、乙太網及MOST[1]網路系統，也可以支援一些以CAN為基礎的通訊協定，例如J1939[2]、CANopen[3]、ARINC 825[4]、ISO 11783[5]等協定。

Vector公司在1996年售出第一個CANoe的授權。此後，CANoe成為許多ECU開發的工具。CANoe主要是使用在車內電子網路上，也可以用在卡車、鐵路、特殊用途車輛、航空、醫療等用途。

CANoe也支援車用產業中以IP架構為基礎的新技術 [6][7]。CANoe也可以用在V2X之類的協合系統中[8][9]。

在開發MCU時，可以用CANoe來產生模擬信號，模擬MCU的行為。在MCU開發過程中，此一模型可以作為分析、測試及整合網路系統及ECU的基礎。 其中的資料可以用原始型式或是符號格式顯示。Vector在1992年開發了DBC資料格式，後來成為車用領域交換CAN資訊的業界標準。CANoe也支援其他網路系統的相關標準，例如FlexRay的FIBEX格式、LIN的LDF格式、SOME/IP的FIBEX格式、CANopen的EDS/DCF/XDD格式[3]。

CANoe可以模擬通訊，其中也包括測試特性套件（Test Feature Set），可以產生自動化的測試程序。自動化測試程序可以用持續整合（CI）工具（例如Jenkins）自動化控制。CANoe中的測試特性套件有很長的歷史，也有許多的變體。測試用例可以用CAPL（Communication Access Programming Language，其語法類似C語言）、XML或C#產生。測試也可用人工產生，或由不同的產生器所產生。

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