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Autoware解读

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2022年2月17日—Autoware的计算输出是一组速度、角速度、轮角和曲率。这些信息通过车辆接口作为命令发送给有线控制器。控制转向和油门需要由线控器来控制。以上主要介绍 ...。其他文章還包含有:「Autoware&LGSVLSimulator協作架構」、「AutowarewithSimulatorBasicLaunchStep」、「Autoware入门学习(一)——Autoware自动驾驶框架介绍原创」、「Autoware架構基本介紹」、「自动驾驶入门之---」、「開源–重塑自動駕駛」

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