運動鏈自由度:機件、機構、機械的定義
機件、機構、機械的定義
01 機件、機構與機械
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8. 自由度:假設對偶中之一機件固定,而另一機件相對於此固定件之位置所允許之自. 由運動空間。 (1) 在直線上之質點自由度為1。 (2) 在平面上之質點自由度為2。
機件(Machine member)是具有阻抗性的物體,為組成機構所 ...
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◎一個運動對(Kinematic pair),乃是由兩個直接接觸機件的對偶元素所配連而. 成;運動對通常以接頭(Joint)稱之。 ◎運動對的分類如下: 1. 自由度(Degrees of freedom)是 ...
機件原理
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其自由度為1。 2N. 2. 3. P. −. > (2)若. 時則為拘束運動鏈。其自由度為1。 (3)若. 時則為無拘束運動鏈。其自由度大於1。 2. N. 2. 3. =P. −. (3)若. 時則為無拘束運動鏈 ...
機構學原理
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圖(a)在x 軸方向有相對平移運動,故其自由度為1。 圖(b)在x 軸方向有相對平移與旋轉運動,故其自由度為2。 圖(c)在x 軸與y 軸方向有相對平移與搖擺(旋轉)運動 ...
目錄
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平面運動鏈的自由度:. F 3(N 1) 2P 低 P 高. 其中:F:自由度,N:連桿數(機件數),P低:低對對偶數,P 高. :高對對偶數。 運動鏈的種類與判定:. 固定 ...
第1章
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自由度. (1) 一自由剛體之自由度為6。 (2) 一運動對之最大自由度為5,最小自由度為1。 (3) 高對之自由度大於1。 (4) 低對之自由度等於1。 (5) 螺旋對之自由度為1。 4 ...
第一章
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自由度為 0 就是結構或架構,自由度為 1 就是拘束運動鏈,自由度 2 以上也就是無拘束運動鏈。 4. 古柏方程式僅能適用在平面運動時之自由度判定。 5. 對於 1.3.5 節 ...