背隙補償：定位精度的探討
定位精度的探討
背隙
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... 隙，不過背隙的影響不大，也可以加以補償。許多應用中，理想上會希望沒有背隙，但在實務上為了避免元件卡死，仍需要少許的背隙。需要有背隙的原因是允許潤滑、可以允許 ...
什麼是背隙? 為什麼減速機背隙不能是零?
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背隙的影響其實並不大，也可以透過其他方式加以補償。對於需要最高定位控制精度的應用，例如多軸機器人，建議使用諧波減速機。如果應用上可以接受一點間隙，則 ...
負向加速背隙補償時間
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於微調程序中，加速背隙補償調整或負向加速背隙補償調整之值越大，代表補償幅度越大，而其值越小，代表補償幅度越小。依此準則，調機者可適度調整象限補償，使象限變形變小 ...
工具機自動式循圓尖角誤差補償技術
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循圓常見的伺服誤差包含象限轉換的段差與尖角，段差是由背隙產生，段差外凸代表背隙是正值，但背隙補償過多可能造成段差往內凹，另一種尖角誤差：外凸代表 ...
背隙補償之差速器開發研究
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本文按照直傘齒輪差速器理論設計方法，以某一型差速器為基礎參數進行設計與計算，利用程式編寫軟體建立直傘齒輪真實齒面，將其匯入繪圖軟體中建構三維模型，針對差速器所 ...
3.2.3 背隙（單位：μm）
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這微小的間隙會產生反向背隙傳動誤差。當反向移動時，補償此微小間隙功能，稱為背隙補償，為了使控制器正確補償背隙，背隙值 ...
齒節補償功能說明文件前言
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控制器機構補償量（背隙、齒節與溫升補償）是以指數型曲線送出，此參數可用來決定指數型曲線. 的時間常數。 設定值越小，補償所需修正時間越短，但易造成機臺抖動，參考 ...
齒輪的齒背隙(backlash)指的是什麼?
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齒輪的齒背隙指一對齒輪嚙合時，兩齒輪齒面間的間隙。適當的齒隙設計是齒輪順利運轉的關鍵之一。 齒隙的一般目的是防止齒輪卡住並預防同時接觸齒 ...
背隙
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... 隙，不過背隙的影響不大，也可以加以補償。許多應用中，理想上會希望沒有背隙，但在實務上為了避免元件卡死，仍需要少許的背隙。需要有背隙的原因是允許潤滑、可以允許 ...