rtabmap介紹：rtabmap
rtabmap
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap
https://www.ncnynl.com
该包可用于生成环境的3D点云或创建用于导航的2D网格图。 代码库：. https://github.com/introlab/rtabmap_ros.git; http://introlab.github.io/rtabmap.
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap
https://www.ncnynl.com
介绍如何利用rtabmap_ros手持深度相机进行建图. 启动深度相机：. Kinect for Xbox 360. $ roslaunch openni_launch openni.launch depth_registration:=true. 或新 ...
RTAB Map建图· amov
https://github.com
1. RTAB-Map介绍 ... RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)是一种基于增量式外观特征进行回环检测的SLAM框架，可以支持包括RGB-D，双目和激光雷达在内的多种传感器 ...
RTAB
https://blog.csdn.net
RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)自2013年起作为开源库分发，最初是一种基于特征的回环检测方法，具有内存管理功能，可以处理大规模和长期 ...
rtabmap
https://leiyiming.com
在edit 选项中，还可以生成g2o graph，甚至还能再对该数据集进行更多的闭环检测。 rtabmap 自带工具的话就介绍到这里，功能太多不能一一去给大家讲解。
rtabmap官方文档翻译解读
https://www.guyuehome.com
如果您想使⽤ 2D 激光，Kinect 的云必须与激光扫描对⻬。 我将在接下来的部分中介绍⼀些可能的配置，具体取决于机器⼈和⽰例启动⽂件。 推荐 ...
SLAM】RTAB
https://zhengyu.tech
介绍 Real‐time appearance‐based mapping (RTAB‐Map)是一种基于外观的闭环检测方法，具有良好的内存管理，以满足处理大场景和在线长周期管理要求。 RTAB‐Map集成了视觉和激光雷达SLAM方案，并支持目前绝大多数的传感器。
【SLAM建图和导航仿真实例】（三）
https://blog.csdn.net
RTAB-Map是具有实时约束的RGB-D SLAM方法，它是一种基于增量基于外观的闭环检测器的RGB-D，基于立体声和激光雷达图的SLAM方法。闭环检测器使用词袋方法来 ...
深入學習LSD-SLAM 番外篇
https://blog.techbridge.cc
RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) 是一種RGB-D SLAM 的方法，跟LSD SLAM 的目的很像，都是為了建出3D 地圖並定位感測器位置，最主要的差別 ...