pid控制實例：PID控制算法（实例通俗易懂） 转载

易解PID控制的故事(1) 何謂溫度控制

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何謂溫度控制？ 接著如圖1所示，以飼養熱帶魚為例，我們來思考一般所謂的溫度控制，具有何種功能及執行哪些操作。最適合飼養熱帶魚的水溫為30℃，因此 ...

PID應用與計算—— 讓自駕車各行其道(二)

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在上一篇文章中─讓自駕車各行其道（一），我們介紹了自駕車方向盤控制的重要性，以及說明何謂PID，接下來，我們將在本篇文章中，分別介紹有關PID的三種修正方法以及 ...

PID控制器

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PID控制器的比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）分別對應目前誤差、過去累計誤差及未來誤差。若是不知道受控系統的特性，一般認為PID控制器是最適用的控制器。

易解PID控制的故事

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本章將說明溫度控制方法最常用的PID控制（P： 比例、I：積分、D：微分）。PID控制是指釋出與當前值(PV) 和設定值(SP) 的偏差呈比例的輸出比例動作（P動作） ...

PID学习（一）：基本概念+例子理解原创

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1.比例控制： 现在有一水缸，当前水位是0.2米，要通过往缸里加水的方式使其水位维持在1米的高度。那么当前水位和目标水位之间的差值是error，为0.8米。

PID 理論說明

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PID 控制器背後的基本原理是讀取感測器，然後透過計算比例、積分與微分響應，並加上這三個成分來計算所需的執行器輸出。在開始定義PID 控制器的參數之前， ...

PID算法的通俗解说

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PID控制的实质是对目标值和实际值误差进行比例、积分、微分运算后的结果用来作用在输出上。 连续控制的理想PID控制规律： ../ ... 实例中可以理解为将水龙头的水管换成细水管 ...

PID控制器(實作)

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