Autoware ROS2:Autoware.auto的安装、配置与测试(Docker版)

Autoware.auto的安装、配置与测试(Docker版)

Autoware.auto的安装、配置与测试(Docker版)

2022年4月14日—最近心血来潮,准备研究下Autoware,主要是基于ROS2的Autoware.auto,这里记录下第一波折腾的笔记——安装、配置、测试。首先说明我使用的软件环境: ...。其他文章還包含有:「Autoware.Auto」、「AutoWare.auto与ROS2亲测安装成功」、「autowarefoundationros2」、「ROS2andAutowareBasics」、「【AutowareLec1】AutowareROS2版本学习原创」

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