伺服馬達慣量比:三菱J2
三菱J2
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FAQ
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A: 對伺服馬達的負載慣量比(Ratio of load inertia to servo motor inertia) 的計算方式為J_load /J_motor──註:J_load為負載慣量、J_motor為馬達轉子慣量。 ... Q4: 什麼 ...
![HDT 伺服馬達選型流程](https://i0.wp.com/api.multiavatar.com/HDT+%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A6%AC%E9%81%94%E9%81%B8%E5%9E%8B%E6%B5%81%E7%A8%8B.png?apikey=viVnb6N20jclO8)
HDT 伺服馬達選型流程
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可以依這種關係, 透過齒輪比, 將負載慣量Jload 轉換到馬達輸出側Tm. #P.33. 慣量比JR 定義為: JR = Jom + Jref. Jm. 慣量比是馬達必須拖動的總負載慣量和馬達本身慣量之 ...
![PLC](https://i0.wp.com/api.multiavatar.com/PLC+-+1.+%E4%B8%A6%E4%B8%8D%E6%98%AF%E9%AB%98%E6%85%A3%E9%87%8F%E5%B0%B1%E4%B8%80%E5%AE%9A%E5%A5%BD.png?apikey=viVnb6N20jclO8)
PLC
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轉子慣量太小,加減速放慢,響應放慢(積分時間、電流增益),還是可以用,但就失去伺服馬達的反應快速的優點。 比較常見的是用減速比,來提升轉子慣量, 例:減速1/2 ...
![伺服選用伺服使用故障排除](https://i0.wp.com/api.multiavatar.com/%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%81%B8%E7%94%A8%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%95%85%E9%9A%9C%E6%8E%92%E9%99%A4.png?apikey=viVnb6N20jclO8)
伺服選用伺服使用故障排除
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◎ Pa + Po = 1.5~2倍馬達額定輸出功率. ◎ NM≦馬達最大轉速. ◎負載慣量(JL )<3~5倍馬達轉子慣量. Page 15. ※伺服馬達容量計算步驟及公式. 8、檢查所選定的伺服 ...
![服務與支援- 常見問題](https://i0.wp.com/api.multiavatar.com/%E6%9C%8D%E5%8B%99%E8%88%87%E6%94%AF%E6%8F%B4-+%E5%B8%B8%E8%A6%8B%E5%95%8F%E9%A1%8C-+%E8%A9%A2%E5%95%8F%E6%85%A3%E6%80%A7%E6%AF%94%E7%9A%84%E6%84%8F%E7%BE%A9%E6%98%AF%E4%BB%80%E9%BA%BC%3F+-+%E5%8F%B0%E9%81%94.png?apikey=viVnb6N20jclO8)
服務與支援- 常見問題
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詢問慣性比的意義是什麼? 對伺服馬達的負載慣量比:(J_load /J_motor) J_load為負載慣量J_motor為馬達轉子慣量在伺服系統選型時,除考慮馬達的扭矩和額定速度等等因素 ...
![松下伺服马达惯量大小有什么影响?伺服低惯量和高惯量区别](https://i0.wp.com/api.multiavatar.com/%E6%9D%BE%E4%B8%8B%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A9%AC%E8%BE%BE%E6%83%AF%E9%87%8F%E5%A4%A7%E5%B0%8F%E6%9C%89%E4%BB%80%E4%B9%88%E5%BD%B1%E5%93%8D%3F%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E4%BD%8E%E6%83%AF%E9%87%8F%E5%92%8C%E9%AB%98%E6%83%AF%E9%87%8F%E5%8C%BA%E5%88%AB.png?apikey=viVnb6N20jclO8)
松下伺服马达惯量大小有什么影响?伺服低惯量和高惯量区别
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伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载惯量与电机转子 ...
![第23回「負載慣性慣量對位置控制馬達有什麼影響?」](https://i0.wp.com/api.multiavatar.com/%E7%AC%AC23%E5%9B%9E%E3%80%8C%E8%B2%A0%E8%BC%89%E6%85%A3%E6%80%A7%E6%85%A3%E9%87%8F%E5%B0%8D%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6%E9%A6%AC%E9%81%94%E6%9C%89%E4%BB%80%E9%BA%BC%E5%BD%B1%E9%9F%BF%EF%BC%9F%E3%80%8D.png?apikey=viVnb6N20jclO8)
第23回「負載慣性慣量對位置控制馬達有什麼影響?」
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是啊,假如從轉子的慣性慣量與實際負載之慣性慣量比來看的話,通常伺服馬達為幾十倍,步進馬達則在10 倍以下。但αSTEP 則為30 倍以下。 不過,一般來說,因為普通的步進 ...
![第7回「選擇馬達時,為什麼『慣性慣量』非常重要?」](https://i0.wp.com/api.multiavatar.com/%E7%AC%AC7%E5%9B%9E%E3%80%8C%E9%81%B8%E6%93%87%E9%A6%AC%E9%81%94%E6%99%82%EF%BC%8C%E7%82%BA%E4%BB%80%E9%BA%BC%E3%80%8E%E6%85%A3%E6%80%A7%E6%85%A3%E9%87%8F%E3%80%8F%E9%9D%9E%E5%B8%B8%E9%87%8D%E8%A6%81%EF%BC%9F%E3%80%8D.png?apikey=viVnb6N20jclO8)
第7回「選擇馬達時,為什麼『慣性慣量』非常重要?」
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慣性越大,加減速轉矩與此成正比也會越來越大。伺服馬達與無刷調速馬達按照容許慣性慣量(也就是適用負載慣性慣量)必須超過負載慣性慣量的條件來選擇。
![詢問有關伺服驅動器之慣量匹配](https://i0.wp.com/api.multiavatar.com/%E8%A9%A2%E5%95%8F%E6%9C%89%E9%97%9C%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A9%85%E5%8B%95%E5%99%A8%E4%B9%8B%E6%85%A3%E9%87%8F%E5%8C%B9%E9%85%8D.png?apikey=viVnb6N20jclO8)
詢問有關伺服驅動器之慣量匹配
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目前市面上的伺服驅動器規格中有一項目為伺服馬達與負載慣量的匹配比率,有的為三倍,五倍,甚至二十倍或三十倍. 請問這種匹配比率是依據什麼標準而訂定, ...