機械手臂專題論文：機械手臂應用於智慧組裝之研究
機械手臂應用於智慧組裝之研究
一種機械手臂順應性控制與安全設計A Compliance Control and ...
https://ir.nctu.edu.tw
此研究的目的在於實現一個仿人的機械手臂，能夠安全的與人在環境中互動. 來達成工作。藉由得知外界的力資訊，在不傷害到人或環境或機器人自己本身的. 程度下即時快速地做出 ...
基於機械手臂之咖啡拉花案例研究
https://ndltd.ncl.edu.tw
資訊工程研究所. 論文出版年: 2018. 語文別: 中文. 論文頁數: 34. 論文摘要近年來，機械手臂在產業自動化的應用已經相當廣泛，因為各種產業分布的不同，以及各產業對於機械 ...
控制機械手臂之研究
https://ndltd.ncl.edu.tw
論文摘要機械手臂的開發，結合了電機、控制、機械和資訊等等相關領域知識。各廠商之間所使用的軟體和硬體各不相同。因此機械手臂在過去價格昂貴，並且專屬開發的硬體設備 ...
明新科技大學校內專題研究計畫成果報告
https://ir.must.edu.tw
為了達成目標，本研究運用工研院. 製作的六軸機器手臂(ITRI Robot)來發展可演奏大提琴的機器人。研究的方法在於使用. ITRI Robot執行揮弓的動作，另設計一組按弦裝置以控制 ...
朝陽科技大學資訊與通訊系碩士論文
http://ir.lib.cyut.edu.tw
所以本論文研究機械手臂系統一台6 軸機械手臂和工業相機，. 在自動化加工 ... 機械手臂操作技術，專題研究，. 國立台灣科技大學電子工程系，2009 年 ...
機械手臂伺服運動控制之研究
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論文摘要隨著科技的進步，機械手臂廣泛地被運用來取代傳統人力，從事具較高危險性、艱難或不適合人力負擔的工作，故不僅在工業範疇上，甚至是臨床的精密醫療手術或是國防 ...
機械手臂自動化線最佳化之研究
https://ndltd.ncl.edu.tw
本研究目的在於進行採用機械手臂的自動化生產線最佳化之研究。 並能夠協助工廠管理者，做出最佳化生產排程決策，優化學習曲線。 在標準化與彈性化之間找到平衡點。本研究 ...
機械手臂與視覺辨識之研究
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論文摘要本研究以機器人作業系統（Robot Operating System, ROS）為平台，使用機器手臂通過機器視覺辨識含有AR Tag 的物體，將選定目標抓取後放於指定位置。
資訊管理系專題報告原視機械手臂製皂Original ...
http://chihleeir.lib.chihlee.e
本案研究動機是組員們到了阿原肥皂的工廠後，參觀了手工肥皂所有的工. 序，原本是想研究如何利用機械手臂達成全生產線的自動化，但在深入了解以及. 分析肥皂的製程後發現， ...