伺服馬達共振：以頻域設計伺服馬達之共振抑制與精密控制實現
以頻域設計伺服馬達之共振抑制與精密控制實現
三菱伺服电机共振怎么消除
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你好，共振产生有几种可能，其一是伺服驱动器参数设置有问题，要改变增益比例、刚性参数和载波频率。其二是机械传动某部位有与电机或驱动器产生的震动振幅相当的频率， ...
伺服馬達抖動是什麼原因引起
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伺服馬達抖動是什麼原因引起 · 1.機械結構引起的顫動可分為三種狀況：. 1）空載顫動： · 2.速度環問題引起的顫動：. 速度環積分增益、速度環比例增益、加速度回饋增益等參數 ...
何謂伺服的低頻擺振？當發生低頻擺振時如何處理？
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若系統剛性不足，在定位命令結束後，即使馬達本身已經接近靜止，機械傳動端仍會出現持續擺動。低頻抑振功能可以用來減緩機械傳動端擺動的現象。
具共振頻率鑑別與振動抑制之伺服驅動器研製
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本論文目的為具共振頻率鑑別與振動抑制之伺服驅動器研製。伺服驅動器由於電動機與負載之間傳動機構為非理想剛體，可能會導致嚴重振動。一般而言，馬達-機械-負載之結構 ...
希望抑制伺服马达的共振【提高生产效率】
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使用以往的金属联轴器，会有发生共振的情况。使用刚性高、减振能力强的高减振能力橡胶型联轴器，可以实现高增益，提高生产效率。
常見問題:::東元精電股份有限公司
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技術處理FAQ · 1.檢查馬達端接線(U、V、W)及編碼器接線是否正確。 · 2.調整驅動器增益，因為增益調整不當會造成馬達共振，導致電流過大造成馬達過負載。 · 3.在許可範圍內延長 ...
技術數據
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伺服馬達的增益是表示所執行的動作與指令接近程度的指. 標。 提高增益後可縮短整定時間，但如果增益過高，則會發生共. 振，從而導致伺服馬達失控。
探討servo stiffness(伺服剛性)
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理論上servo stiffness最主要依存於伺服控制迴路的P gain也就是比例增益, 還有I gain積分增益. 具體的意義乃是位置或速度誤差量轉換為馬達扭力指令的比值 ...
線性伺服滑台
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調整伺服驅動器內參數「機械共振仰制」數值。 調整伺服驅動器內參數「自動調諧」數值。 檢查馬達煞車是否釋放。 確認滑台運行速度是否超過限制的最高轉速。