運動鏈自由度

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8. 自由度：假設對偶中之一機件固定，而另一機件相對於此固定件之位置所允許之自. 由運動空間。 (1) 在直線上之質點自由度為1。 (2) 在平面上之質點自由度為2。

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◎一個運動對(Kinematic pair)，乃是由兩個直接接觸機件的對偶元素所配連而. 成；運動對通常以接頭(Joint)稱之。 ◎運動對的分類如下: 1. 自由度(Degrees of freedom)是 ...

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自由度: (1) 一自由剛體之自由度為6。。 (2) 一運動對之最大自由度為5,最小自由度為1。 (3) 高對之自由度大於1。 (4) 低對之自由度等於1. (5) 螺旋對之自由度為1 。。

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其自由度為1。 2N. 2. 3. P. −. > (2)若. 時則為拘束運動鏈。其自由度為1。 (3)若. 時則為無拘束運動鏈。其自由度大於1。 2. N. 2. 3. =P. −. (3)若. 時則為無拘束運動鏈 ...

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圖(a)在x 軸方向有相對平移運動，故其自由度為1。圖(b)在x 軸方向有相對平移與旋轉運動，故其自由度為2。圖(c)在x 軸與y 軸方向有相對平移與搖擺（旋轉）運動 ...

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自由度. (1) 一自由剛體之自由度為6。 (2) 一運動對之最大自由度為5，最小自由度為1。 (3) 高對之自由度大於1。 (4) 低對之自由度等於1。 (5) 螺旋對之自由度為1。 4 ...

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自由度為 0 就是結構或架構，自由度為 1 就是拘束運動鏈，自由度 2 以上也就是無拘束運動鏈。 4. 古柏方程式僅能適用在平面運動時之自由度判定。 5. 對於 1.3.5 節 ...